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天街网 2022-07-20 450 10

标配激光雷达 集度ROBO-01量产版广州车展发布

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网易汽车7月20日报道成立一年多以来,集度展现出了汽车行业少有的速度,上个月集度发布了首款概念车ROBO-01,双升降的激光雷达也为其带来了更高阶自动驾驶能力。

7月20日,在集度汽车举办的媒体沟通会上,集度汽车CEO夏一平表示,ROBO-01的量产车型限定版将在广州车展正式推出,同时集度还将发布第二款量产车型的外观设计。

按照计划,集度ROBO-01的量产车型将在2023年上市交付。

外观方面,ROBO-01概念车将提供星河紫、星瓷白和星云灰三种车身颜色。此外,ROBO-01还具备主动升降式尾翼、一体式车内大屏、可折叠U型方向盘等配置。

集度被外界关注,主要来自其高阶自动驾驶打磨能力。

作为一款跨界SUV,ROBO-01将两颗激光雷达安装在前机器盖上,类似小青蛙的布局,而且是可以升降收缩的。

从功能上看,集度ROBO-01的双雷达可实现水平180度的FOV视场角覆盖,且正前方60度的重叠区域内,点云密度更高,加之其安装位置相对居中,在鬼探头等场景中识别能力更强。

当然了,凡是都有两面性,收缩式激光雷达的主要挑战在于工程的可靠性,毕竟汽车长时间使用和在恶劣道路下,激光雷达有可能会受机械老化,震动等导致安装角度偏移,这对企业的在线错位检测和纠正要求很高。

除了2个激光雷达外,集度ROBO-01还搭载5个毫米波雷达,12个超声波雷达,12个摄像头组成的感知硬件。在智驾模式开启时,视觉+双激光雷达两套自动驾驶系统既保持独立运行,也能相互备份、相互协同。

与传统车企不同,通过SIMUCar软件模拟样车研发流程,集度前置了智驾和智舱的软件研发,相比行业时长,提前15个月开始智能化开发,完成系统安全稳定性验证。

夏一平表示,面向高阶自动驾驶,集度已经在线控转向等方面开展了充分的前瞻性布局和工程化验证。集度将综合考虑技术、成本、法规等因素,不断优化产品方案,更多前瞻性设计有望在未来逐步实现,ROBO-01概念车与最终交付的量产版车型之间,设计与智能化功能的相似度达到90%。

针对此前吉利退出的传言,夏一平再一次表示,前阵子的工商变更是基于业务发展需要而进行的正常调整,集度仍由百度和吉利共同持股,双方所持股份不变。


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